全自动水钻磨抛机的磨抛进位及夹具工位转换机构

摘要

全自动水钻磨抛机的磨抛进位及夹具工位转换机构，包括机架、以及安装在机架上磨抛装置、进位装置、夹具，机架上还设有电机和分割器，分割器包括分割器输入轴和分割器输出轴，电机与分割器输入轴连接并联动，分割器输入轴与进位装置连接并同步联动，分割器输出轴与夹具转动头连接并联动，电机通过分割器的分割器输出轴带动夹具转动头以及水钻的间歇转动，同时电机还带动进位装置实现磨抛装置的进位和退位，并且在进位装置带动磨抛装置进位到磨抛加工位时，分割器输出轴停止带动夹具转动头转动转换夹具针的工位，在进位装置带动磨抛装置退位的过程中或者未进位到磨抛加工位以前，分割器输出轴带动夹具转动头转动完成夹具针的工位转换。

主权项

全自动水钻磨抛机的磨抛进位及夹具工位转换机构，包括机架（1）、磨抛装置（2）、进位装置（3）以及夹具（4），磨抛装置（2）、进位装置（3）以及夹具（4）均安装在机架（1）上，磨抛装置（2）包括磨抛轮（21）和用于安装磨抛轮（21）的磨抛轮架（22），所述进位装置（3）带动磨抛装置（2）进位和退位，所述夹具（4）包括夹具针（41）和夹具转动头（42），水钻设置在夹具针（41）工位上，所述夹具转动头（42）带动夹具针（41）转动，使夹具针（41）带动水钻转动，其特征在于：所述机架（1）上还设有电机（7）和分割器（6），所述分割器（6）包括分割器输入轴（61）和分割器输出轴（62），所述电机（7）与分割器输入轴（61）连接并联动，所述分割器输入轴（61）与进位装置（3）连接并同步联动，所述分割器输出轴（62）与夹具转动头（42）连接并联动，电机（7）通过分割器（6）的分割器输出轴（62）带动夹具转动头（42）以及水钻的间歇转动，同时电机（7）还通过分割器（6）的分割器输入轴（61）带动进位装置（3）实现磨抛装置（2）的进位和退位，并且在进位装置（3）带动磨抛装置（2）进位到磨抛加工位时，分割器输出轴（62）停止带动夹具转动头（42）转动转换夹具针（41）的工位，在进位装置（3）带动磨抛装置（2）退位的过程中或者未进位到磨抛加工位以前，分割器输出轴（62）带动夹具转动头（42）转动完成夹具针（41）的工位转换。