一种定子的自动焊接装置及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种定子的自动焊接装置及其焊接方法，所述的装置包括壳体、底座、回转台、举升机构、压紧装置、焊枪、电气柜、导向杆、液压缸、丝杠、伺服电机、芯轴卡具和伺服控制系统，所述的回转台通过回转轴安装于底座上面，所述的举升机构安装在底座的矩形箱体中；所述的回转台水平面上安装有两个结构相同的芯轴卡具；所述的压紧装置的外圆周上均布多把焊枪。本发明的回转台上具备两个芯轴卡具，且回转台具备工位旋转功能，可以同时安装两个定子然后通过回转台的旋转分别焊接加工；同时可以安装多把焊枪，进行多道焊缝的焊接，从而提高了工作效率。提高了工作效率。本发明的伺服电机工作由伺服控制系统进行控制，使加工的速度和位置精确。

主权项

一种定子的自动焊接装置，其特征在于：包括壳体（13）、底座（14）、回转台（1）、举升机构（2）、压紧装置（3）、焊枪（4）、电气柜（5）、导向杆（6）、液压缸（7）、丝杠（8）、伺服电机（9）、芯轴卡具（11）和伺服控制系统，所述的壳体（13）安装在底座（14）上面的后侧区域，所述的回转台（1）通过回转轴（18）安装于底座（14）上面，回转台（1）通过回转轴（18）实现回转运动，回转台（1）的后半圆在壳体（13）内，用于焊接，回转台（1）的前半圆在壳体（13）外，用于定子（12）矽钢片的安装和拆卸；所述的底座（14）为一矩形箱体，内部中空，上侧开有一圆形孔，圆形孔直径略小于回转台（1）直径；所述的举升机构（2）安装在矩形箱体中，位于底座（14）水平面的纵向轴线上并靠近前侧边缘的位置；所述的回转台（1）下侧对应芯轴卡具（11）位置各有一个L型固定座（20），固定座（20）开有圆形通孔，圆形通孔内侧的径向线上安装有两个弹簧卡具（19），弹簧卡具（19）具有弹出与收回功能；所述的回转台（1）水平面上安装有两个结构相同的芯轴卡具（11），所述的两个芯轴卡具（11）对称分布于回转台（1）的一条中心轴线上，当两个芯轴卡具（11）的中心轴线的连接面与举升机构（2）的中心轴线共面时，其中的一个芯轴卡具（11）的中心轴线与举升机构（2）的中心轴线重合；所述的举升机构（2）具备自动升降功能；所述的电气柜（5）安装在壳体（13）的外侧，所述的电气柜（5）上安装有控制面板；所述的电气柜（5）内安装有PLC控制器，PLC控制器用于对伺服电机（9）的控制；所述的固定架（10）安装在壳体（13）内的顶部，所述的液压缸（7）安装在壳体（13）顶部外，液压缸（7）的下部安装有压紧装置（3），压紧装置（3）的外圆周上均布多把焊枪（4）；焊枪（4）的上下移动及启停由伺服电机（9）控制；所述的导向杆（6）安装于液压缸（7）侧面，所述的导向杆（6）上安装有位置控制模块，位置控制模块用于焊枪（4）启停位置定位；所述的伺服电机（9）和丝杠（8）安装在固定架（10）上、位于液压缸（7）与导向杆（6）对应的另一侧，伺服电机（9）用于控制焊枪（4）的焊接速度，焊接速度根据焊接工艺的要求随时调整，所述的伺服控制系统安装在固定架（10）的外侧，伺服控制系统根据位置控制模块发出的信号控制伺服电机（9）；所述的芯轴卡具（11）包括定位芯轴（15）、铜垫（16）和导向套（17），所述的定位芯轴（15）安装在导向套（17）内，用于定子（12）的定位，所述的导向套（17）固定在回转台（1）上，所述的铜垫（16）放置在导向套（17）的上端；所述的伺服电机（9）由伺服控制系统控制，根据加工要求对伺服电机（9）参数进行调整，实现焊枪（4）起讫点位置、旋转角度和焊接速度的设定。