发明名称 一种刚度可变的刚度模拟器
摘要 一种刚度可变的刚度模拟器,它包括前端耳座连接板、前刚度模拟板、前固定板、刚度调节块、导向销、固定块、后固定板、后刚度模拟板、导向套、大螺母、固定支座、固定销、支座固定螺钉、微位移传感器、固定钢板和中间固定板;前端耳座连接板在刚度模拟器的最前端,其后是前刚度模拟板和前固定板,它们三个通过四个螺栓固定;后固定板和后刚度模拟板也是通过四个螺栓固定,其间是刚度调节块,由固定块固定在前固定板和后固定板中间,导向销从中间穿过,在导向销后面有导向套,通过大螺母固定在固定支座上;固定支座通过固定销来定位,靠支座固定螺钉来固定;固定钢板共包括四块,位于前固定板和后固定板两侧,中间固定板位于刚度模拟器的两侧。
申请公布号 CN103434656A 申请公布日期 2013.12.11
申请号 CN201310409590.9 申请日期 2013.09.10
申请人 北京航空航天大学 发明人 付永领;范殿梁;祁晓野;李祝锋;张健
分类号 B64F5/00(2006.01)I 主分类号 B64F5/00(2006.01)I
代理机构 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 代理人 王顺荣;唐爱华
主权项 一种刚度可变的刚度模拟器,其特征在于:它包括前端耳座连接板、前刚度模拟板、前固定板、刚度调节块、导向销、固定块、后固定板、后刚度模拟板、导向套、大螺母、固定支座、固定销、支座固定螺钉、微位移传感器、固定钢板和中间固定板;前端耳座连接板在刚度模拟器的最前端,其后是前刚度模拟板和前固定板,它们三个通过四个螺栓固定;同理,后固定板和后刚度模拟板也是通过四个螺栓固定,它们之间是刚度调节块,由固定块固定在前固定板和后固定板中间,导向销从中间穿过,在导向销后面有导向套,通过大螺母固定在固定支座上;固定支座通过固定销来定位,靠支座固定螺钉来固定;固定钢板共包括四块,位于前固定板和后固定板两侧,中间固定板位于刚度模拟器的两侧;所述的前端耳座连接板是矩形板和两块带有通孔耳座板的组合件,它位于刚度模拟器的最前端,用于固定试验台上作动器的耳座,通过销轴连接试验台上作动器,同时通过4个螺栓与前刚度模拟板及前固定板固连;所述的前刚度模拟板位于前端耳座连接板的后面,其形状为两侧各设7个通孔、中间设有5个通孔的多边形板料,外形经过特殊设计,通过改变其形状达到改变刚度的目的,其位于前端耳座连接板和前固定板之间;所述的前固定板是面部设有5个通孔、底部设有燕尾槽的矩形板料件,它位于前刚度模拟板后面,其上开有燕尾槽,刚度调节块及固定块都通过其安装;所述的刚度调节块是刚度模拟器的主要部件,其外形是两端带有燕尾槽、心部设有通孔的长方体件,通过改变其中间圆孔的厚度即可达到改变刚度模拟器刚度的目的;其两端带有燕尾槽,与前固定板和后固定板上的燕尾槽配合,其中间带有通孔,是导向销从中穿过;所述的导向销是多台阶圆柱销,它位于刚度模拟器的中间,其起到导向的作用,使刚度模拟器中心对齐,其前端在前端耳座连接板卡紧,后端经过导向套然后靠大螺母固定;所述的固定块是燕尾槽状的条形板料件,它位于前固定板和后固定板上起固定刚度调节块作用的部分,其上有两个螺钉孔,并通过螺钉与前固定板和后固定板固定;其上设计有燕尾槽,与前固定板和后固定板上的燕尾槽配合;所述的后固定板位于后刚度模拟器板前面,其上开有燕尾槽,刚度调节块及固定块都通过其安装,其与前固定板采用相同结构;所述的后刚度模拟板位于后固定板的后面,其形状、结构与前刚度模拟板相同,经过特殊设计,通过改变其形状达到改变刚度的目的;所述的导向套是套筒状件,它位于导向销外侧的部分,其与导向销过度配合,后端通过大螺母将导向销固定;所述的大螺母是M24锁紧螺母,它与导向销端部螺纹连接;所述的固定支座是L状结构件,它的作用是将刚度模拟器固定在试验台上;所述的固定销是带台阶的圆柱销,它的作用是定位固定支座,通过固定销与试验台固定孔的配合来实现固定支座的定位;所述的支座固定螺钉是M12×55螺钉,它的作用是将固定支座固定在试验台上;所述的微位移传感器是位于刚度模拟器上端的其测量刚度模拟器变形作用的部分,它通过螺钉固定在前固定板及后固定板上;所述的固定钢板共包括四块,其位于前固定板和后固定板两侧,作用是加强刚度模拟器,同时定位固定螺栓,其上开有7个通孔,用于安装固定螺栓;所述的中间固定板位于刚度模拟器的两侧,其上开有7个通孔,通过螺栓与两个刚度模 拟板及固定钢板固定;所述的刚度调节块位于刚度模拟器的中央,其两端带有燕尾槽,与前固定板和后固定板上的燕尾槽配合,其中间带有通孔,导向销从中穿过。
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