一种胆囊壁结石的取石装置

摘要

本发明涉及一种胆囊壁结石的取石装置，包括镜体和外鞘，外鞘设置在镜体的一端，镜体上设置有进水口、出水阀、目镜和光源；外鞘的一端连接有推进组件，推进组件由伸缩架体和套设在伸缩架体外的弹性圆筒薄膜组成，推进组件的另一端设置闭合组件，伸缩架体和闭合组件通过驱动组件进行驱动；本发明的胆囊壁结石的取石装置可将胆囊壁上的结石限制在一个封闭空间中，在该封闭空间内进行碎石操作的时候，结石残渣不会进入体内，术后结石无残留，不会对周围组织造成损伤，且结石碎屑对内窥镜视野的干扰较小，对于手术过程影响小，能显著提高手术效率和效果，明显减轻了患者的痛苦及负担。

主权项

一种胆囊壁结石的取石装置，包括镜体（1）和外鞘（9），外鞘（9）设置在镜体（1）的一端，镜体（1）上设置有进水口（2）、出水阀、目镜（4）和光源（5），其特征在于：所述外鞘（9）远离镜体（1）的一端连接有推进组件，推进组件由伸缩架体（6）和套设在伸缩架体（6）外的弹性圆筒薄膜（3）组成，推进组件的另一端设置闭合组件（7），伸缩架体（6）和闭合组件（7）通过驱动组件（8）进行伸缩及闭合，伸缩架体（6）内设置有碎石组件和内窥成像组件，所述碎石组件为钬激光碎石组件，碎石组件包括激光光纤；伸缩架体（6）由串联设置的两个伸缩单元组成，每个伸缩单元包括两条侧臂（601）和至少一对支撑环（602），两条侧臂（601）相互铰接后呈X形，两个伸缩单元位于同一侧的两个侧臂（601）端分别铰接在一起，两个调节杆（603）的一端分别于靠近镜体（1）伸缩单元的两条侧臂（601）铰接，且两个调节杆（603）的另一端通过销轴铰接在一起，所述每对支撑环（602）由两个开口相对设置的半圆环组成，两个半圆环分别设置在两个侧臂（601）上，伸缩架体（6）上所有的支撑环（602）设置在相同一侧；弹性圆筒薄膜（3）的一端与外鞘（9）固定连接，弹性圆筒薄膜（3）的另一端与伸缩架体（6）远离镜体（1）一端的一对支撑环（602）固定连接；所述的闭合组件（7）包括多根闭合杆（701），闭合杆（701）的一端设置有通孔，闭合杆（701）通过该通孔套设在远离镜体（1）一端的一对支撑环（602）上，所有闭合杆（701）的自由端聚合在一起，闭合杆（701）外套设有弹性薄膜；所述驱动组件（8）包括伸缩驱动单元和闭合驱动单元；伸缩驱动单元由驱动杆Ⅰ（801）和活动手柄Ⅰ（802）组成，闭合驱动单元由传动杆（803）、驱动环（804）、驱动杆Ⅱ（805）和活动手柄Ⅱ（806）组成；所述活动手柄Ⅰ（802）和活动手柄Ⅱ（806）设置在镜体（1）的下端，所述镜体（1）的下端还设置有固定手柄（807），活动手柄Ⅰ（802）和活动手柄Ⅱ（806）均通过销轴铰接设置在镜体（1）上；所述的驱动杆Ⅰ（801）一端与活动手柄Ⅰ（802）铰接，另一端与最接近镜体（1）的伸缩单元两条侧臂（601）的铰接轴相铰接；所述每根闭合杆（701）具有通孔一端均铰接有传动杆（803），传动杆（803）的一端与闭合杆（701）铰接，另一端铰接驱动环（804）上，驱动环（804）通过驱动杆Ⅱ（805）与活动手柄Ⅱ（806）相连接。