一种可拓展型机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种可拓展型机器人底盘，其包括顶部支板、中部支板和下部支板，在所述顶部支板与中部支板之间对称设置有两部直流电机、两套光栅编码器和两套同步传动带，所述的同步传动带设置在直流电机的轴端上，所述的光栅编码器与同步传动带连接，每个同步传动带均连接有一个驱动后轮；在所述中部支板上设置有集成控制器，所述的集成控制器与直流电机的控制端连接，且与两套光栅编码器连接；在所述下部支板的下部活动连接有蓄电池组，所述的蓄电池组与直流电机连接。本实用新型可实现搭载各类机器人，且在铅垂方向自稳惯量大，可承受很大的颠覆力矩，具有很高的稳定性，为推进机器人的应用研究提供了有效途径。

主权项

一种可拓展型机器人底盘，其特征在于：包括顶部支板、中部支板和下部支板，在所述顶部支板与中部支板之间对称设置有两部直流电机、两套光栅编码器和两套同步传动带，所述的同步传动带设置在直流电机的轴端上，所述的光栅编码器与同步传动带连接，每个同步传动带均连接有一个驱动后轮；在所述中部支板上设置有集成控制器，所述的集成控制器与直流电机的控制端连接，且与两套光栅编码器连接；在所述下部支板的下部活动连接有蓄电池组，所述的蓄电池组与直流电机连接。