用户控制装置的在空间中的三维跟踪

摘要

用户控制装置在空间中的三维跟踪。跟踪在立体三维（3D）场景内出现的目标。用户控制装置可包括一个或多个为至少一个跟踪传感器用来跟踪的视觉指示点。用户控制装置还可以包括其它位置确定装置，例如，加速度计和/或陀螺仪。触针的精确三维坐标可以根据来自跟踪传感器的位置信息和来自其他位置确定装置的附加信息来确定。立体三维（3D）场景可以被更新，以便反映所确定的坐标。

主权项

一种方法，包括：从至少一个跟踪传感器中接收所捕获的用户控制装置的至少一个视觉指示点；从用户控制装置接受附加信息，根据所捕获的至少一个视觉指示点和附加信息，确定用户控制装置的位置和方向，根据所确定的用户控制装置的位置和方向，向显示器提供一个更新的立体三维场景，其中，更新的三维场景将用户控制装置物理空间之间的精度反映到立体三维场景的图形空间为x轴、y轴和z轴每轴都在1毫米以内。