机械手臂叉子以及机械手臂

摘要

本发明提供了一种机械手臂叉子，包括多个刚性结构体，其中相邻的两个刚性结构体通过弹性结构体连接。本发明还提供了一种机械手臂，用于运送液晶面板的玻璃基板，包括机械手臂主体以及连接于机械手臂主体上的多个机械手臂叉子。本发明的机械手臂不仅可以通过弹性连接部件缓解叉子在工作过程中受到的交变应力，从而增加叉子的耐疲劳损坏能力，而且，弹性连接部件使得叉子具有较强的弹性，减缓了在搬运玻璃基板过程中产生的震动，减小玻璃由于震动而产生破片的概率；同时，本发明提供的机械手臂结构简单，材料成本低，制造工艺简单，大大降低了机械手臂的成本，适于大规模的工业化生产。

主权项

一种机械手臂叉子（200），其特征在于，包括多个刚性结构体（210），其中相邻的两个刚性结构体（210）通过弹性结构体（220）连接。