一种改进的基于EKF的天文自主定轨算法

摘要

一种改进的基于EKF的天文自主定轨算法，涉及一种控制领域的导航方法。所述方法步骤如下：一、EKF滤波器参数初始化；二、参考坐标系由地心惯性坐标系转为滤波坐标系；三、在滤波坐标系中线性化和离散化滤波器状态方程；四、在滤波坐标系中进行EKF滤波；五、参考坐标系由滤波坐标系转回为地心惯性坐标系。本发明在传统的基于EKF天文自主定轨算法中，提出并引入滤波坐标系，同时增加坐标变换和坐标反转换等步骤使得传统的基于EKF天文自主定轨算法在线性化和离散化的时候，航天器的位置矢量在滤波坐标系中的各分量能够相等，从而使得状态方程线性化的展开点处于一个线性度较好的位置，进而使得定轨算法的稳定性有所提高。

主权项

一种改进的基于EKF的天文自主定轨算法，其特征在于所述算法步骤如下：一、参考坐标系由地心惯性坐标系转为滤波坐标系；二、在滤波坐标系中线性化和离散化滤波器状态方程；三、在滤波坐标系中进行EKF滤波；四、参考坐标系由滤波坐标系转回为地心惯性坐标系。