激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法，系统主要由两台背景投影仪、一台全站仪、一台三维扫描仪和一台GPU服务器组成；背景投影仪、三维扫描仪和全站仪均连接到服务器上。方法：在被测钢板周围放置若干激光标签；用激光测量标签的三维坐标用三维扫描仪中的两台相机拍摄激光标签；用HOG和SVM检测标签的初始位置；用DOG精确定位标签的中心；测量出标签的三维坐标将从视觉坐标系转换到激光坐标系，得到计算和的误差并建立误差场；用扫描仪测量被测钢板，得到钢板的三维数据；用误差场校正钢板的三维数据，得到更加精确的钢板的三维数据。本发明将激光测量和视觉测量两种方法结合在一起，可以大大减小视觉测量的误差。

主权项

一种激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统，其特征在于：主要由两台高亮度的背景投影仪、一台全站仪、一台三维扫描仪和一台高性能的GPU服务器组成；所述两台背景投影仪、一台三维扫描仪和一台全站仪均连接到服务器上。