| 主权项 |
可变形六面体移动机构，其特征在于：该机构包括，第一至第六组件（A，B，C，D，E，F）；所述的第一至第六组件（A，B，C，D，E，F）均为平行四边形机构，外形为#字形，在其八个端点上设有连接槽分别与其他组件连接，第一至第六组件（A，B，C，D，E，F）尺寸相同；每两个组件之间通过#字形同侧的两个球副（G）进行连接，具体连接关系如下：第一组件（A）的第一杆（A1）和第三杆（A3）同侧端与第二组件（B）的第一杆（B1）和第三杆（B3）同侧端通过球副（G）连接；第二组件（B）的第一杆（B1）和第三杆（B3）的另一同侧端与第六组件（F）的第一杆（F1）和第三杆（F3）的同侧端通过球副（G）连接；第六组件（F）的第一杆（F1）和第三杆（F3）的另一同侧端与第五组件（E）的第一杆（E1）和第三杆（E3）的同侧端通过球副（G）连接；第五组件（E）的第一杆（E1）和第三杆（E3）的另一同侧端与第一组件（A）的第一杆（A1）和第三杆（A3）的另一同侧端通过球副（G）连接；以上连接构成由四个组件组成的环形结构；第三组件（C）的八个连接槽分别与第一，第二，第六，第五组件（A，B，F，E）的第二杆（A2，B2，F2，E2）和第四杆（A4，B4，F4，E4）的同侧端通过球副（G）连接；第四组件（D）的八个连接槽分别与第一，第二，第六，第五组件（A，B，F，E）的第二杆（A2，B2，F2，E2）和第四杆（A4，B4，F4，E4）的另一同侧端通过球副（G）连接；通过第一至第六组件（A，B，C，D，E，F）组成可变形六面体移动机构。 |
