基于红外热成像原理的自动视觉导航方法

摘要

本发明公开了一种基于红外热成像原理的自动视觉导航方法，包括系统初始化模块、图像采集控制模块、运动控制接口模块和视觉算法处理模块，所述系统初始化模块负责采集卡参数的设置，所述图像采集控制模块包括系统电路图像采集卡、可见光视觉系统和红外图像视觉系统，所述系统初始化模块通过图像采集控制模块扫描电路板并采集数据，再将采集数据传输到视觉算法处理模块进行成像。与现有成像方法相比较，通过可见光视觉系统和红外图像视觉系统的相互协调配合进行成像处理，更好的对电路板扫描成像处理。

主权项

一种基于红外热成像原理的自动视觉导航方法，其特征在于：包括系统初始化模块、图像采集控制模块、运动控制接口模块和视觉算法处理模块，所述系统初始化模块负责采集卡参数的设置，所述图像采集控制模块包括系统电路图像采集卡、可见光视觉系统和红外图像视觉系统，所述系统初始化模块通过图像采集控制模块扫描电路板并采集数据，再将采集数据传输到视觉算法处理模块进行成像。