一种电子凸轮的控制方法

摘要

本发明公开了一种电子凸轮的控制方法，其包括用作控制模块的处理器、用作通讯模块的单片机，以及执行单元；其中，用作控制模块的处理器接收传感器信号，结合设定的参数，通过运算输出控制信号到I/O电路；用作通讯模块的单片机通过RS232接口与触摸屏通信，接收来自触摸屏的控制指令和相关数据，上述控制模块和通讯模块之间通过TTL电平信号联络；执行单元包括伺服驱动器和伺服电机；用作控制模块的处理器对电子凸轮的速度与加速度分别使用三次函数与二次函数进行运动轨迹控制。本发明的电子凸轮的控制方法，其加工精度高、运动灵活且平滑，能大幅提高生产效率，适用于包装、纺织、印刷等工业领域。

主权项

一种电子凸轮的控制方法，包括用作控制模块的处理器、用作通讯模块的单片机、触摸屏，以及执行单元；其特征在于，所述用作控制模块的处理器接收传感器信号，结合设定的参数，通过运算输出控制信号到I/O电路；所述用作通讯模块的单片机其外围电路主要由RS232串口通信电路、电平转换电路构成；所述用作通讯模块的单片机通过RS232接口与所述触摸屏通信，接收来自触摸屏的控制指令和相关数据；所述用作控制模块的处理器和所述用作通讯模块的单片机之间通过TTL电平信号通信；所述执行单元包括伺服驱动器及由其驱动的伺服电机；所述执行单元负责接收所述用作控制模块的处理器的命令，并通过所述伺服电机执行。所述用作控制模块的处理器对所述电子凸轮的速度与加速度分别使用三次函数与二次函数进行运动轨迹控制。