一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统及控制方法，该伺服或步进电机控制系统包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发生器的输出端与预分频器的输入端连接，预分频器的输出端分别与第一分频器的输入端和第二分频器的输入端连接，控制器控制第一分频器和第二分频器的分频数，第一分频器的输出端与第一伺服或步进电机连接，第二分频器的输出端与第二伺服或步进电机连接；优点是利用同一个时钟信号实现对两个电机的同步控制，这样可以控制两个电机联动产生的平面运动的合成速度；充分利用了硬件资源，使得实时控制的精度高、速度快。

主权项

一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统，其特征在于包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，所述的PLD芯片内置有控制器、用于速度控制的预分频器及用于轨迹控制的第一分频器和第二分频器，所述的时钟发生器的信号输出端与所述的预分频器的信号输入端连接，所述的预分频器的信号输出端分别与所述的第一分频器的信号输入端和所述的第二分频器的信号输入端连接，所述的控制器控制所述的第一分频器的分频数和所述的第二分频器的分频数，所述的第一分频器的信号输出端与所述的第一伺服或步进电机连接，所述的第二分频器的信号输出端与所述的第二伺服或步进电机连接，所述的第一伺服或步进电机和所述的第二伺服或步进电机同步移动。