移动式机器人驱动轮支撑机构

摘要

本实用新型涉及机器人的移动，具体地说是一种移动式机器人驱动轮支撑机构，包括移动机器人底板，移动机器人底板上设有万向轮和驱动轮，其特征在于设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与移动机器人底板相铰连，安装支架后侧部设有与移动机器人底板相平行的连接板，连接杆穿过连接板上的连接孔与移动机器人底板相连接，移动机器人底板与连接板间的连接杆上套有弹簧，安装支架上设有电动机，电动机的输出轴与驱动轮相连接，两驱动轮由弹簧压紧至地面上，机器人在前进或倒退移动中，遇到地面不平时，弹簧的压力就会使驱动轮紧密着地，并且保证驱动轮与地面产生足够的摩擦力，从而很好地保障了机器人的动行平稳、可靠。

主权项

一种移动式机器人驱动轮支撑机构，包括移动机器人底板，移动机器人底板上设有万向轮和驱动轮，其特征在于设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与移动机器人底板相铰连，安装支架后侧部设有与移动机器人底板相平行的连接板，连接杆穿过连接板上的连接孔与移动机器人底板相连接，移动机器人底板与连接板间的连接杆上套有弹簧，安装支架上设有电动机，电动机的输出轴与驱动轮相连接。