| 摘要 |
Vorrichtung zum Spannen, Greifen und/oder Manipulieren von Gegenständen mittels Unterdruck, mit wenigstens einem elektrisch betriebenen Vakuumerzeuger, wenigstens einem Ventil und wenigstens einem Vakuum- oder Druckschalter sowie einer Schnittstelle zu einem Sauger oder einem Saugkasten, wobei der wenigstens eine elektrisch betriebene Vakuumerzeuger durch die Steuersignale des wenigstens einen Vakuum- oder Druckschalters oder durch externe Steuersignale regelbar und/oder schaltbar ist, und durch diese Steuersignale das wenigstens eine Ventil derart betätigbar ist, dass – durch Reversierung des elektrisch betriebenen Vakuumerzeugers; – durch Belüftung gegen Atmosphäre; – durch Druckluft eines weiteren Drucklufterzeugers; – durch Zuschaltung einer zentralen Druckluftversorgung; und/oder – durch Zuschaltung eines Druckspeichers, der sich im System befindet, der Unterdruck durch Abblasen abgebaut wird. |
