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Procedimiento de accionamiento de un conjunto de portaherramientas para plantaciones en línea. El conjunto de portaherramientas comprende una barra de enganche (1) constituida por dos elementos laterales (13) y (14) simétricos unidos un elemento central (12) a través de un medio de desplazamiento lineal (15, 16) del tipo gato hidráulico y de dos subconjuntos portaherramientas (2) y (3) simétricos. El procedimiento consiste esencialmente en activar las electroválvulas (V1) a (V6) de accionamiento de los gatos hidráulicos (15) y (16) de modo que cualquier detección, por uno de los detectores de posicionamiento (26, 36) del movimiento de repliegue límite predeterminado de uno de los dos brazos (21, 31), accione el desplazamiento, simultáneo, automático y en el mismo sentido, por deslizamiento de los elementos laterales (13, 14) en relación con el elemento central (12), de los portaherramientas (2) y (3) para recentrarlos en relación con el eje (A) de las líneas de plantas (4), manteniendo constante la separación, preestablecida, de dichos portaherramientas. |
