| 摘要 |
L'invention est relative à un bras d'assistance destiné à équiper un exosquelette, comportant une platine (2) portant un organe moteur (20), un segment d'épaule (4) articulé sur la platine, un segment de bras (6) ayant une extrémité proximale articulée sur le segment d'épaule, un segment d'avant-bras (8) ayant une extrémité proximale articulée sur une extrémité distale du segment de bras, un câble d'actionnement (27) entraîné par l'organe moteur et formant deux brins (27a, 27b) qui s'étendent parallèlement au premier axe pour traverser la première articulation et s'enrouler autour d'une poulie de réception (30) montée tournante autour du deuxième axe et qui est solidaire en rotation du bras, et des moyens de liaison (31,32,33) attelés entre le segment d'épaule et le segment d'avant-bras agencés de sorte qu'une flexion du segment de bras entraîne une flexion concomitante du segment d'avant-bras. |
