摘要 |
<p>Eine Berechnungskoeffizienten-Einstelleinheit setzt Rückführregelungs-Berechnungskoeffizienten auf einen Wert zwischen einem ersten Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert für einen Bearbeitungsvorschub und einem zweiten Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert für einen Schnellverstellungsvorgang, der kleiner ist als der erste Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert. Eine Berechnungskoeffizienten-Veränderungseinheit verändert den Rückführregelungs-Berechnungskoeffizienten kontinuierlich vom zweiten Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert auf den ersten Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert, und zwar in einer ersten Periode zwischen einem ersten Zeitpunkt, der ein beliebiger Zeitpunkt während des Schnellverstellungsvorgangs ist, und einem zweiten Zeitpunkt nach dem ersten Zeitpunkt, oder einer zweiten Periode zwischen einem dritten Zeitpunkt nach dem ersten Zeitpunkt und vor dem zweiten Zeitpunkt, und dem zweiten Zeitpunkt, wenn zum ersten Zeitpunkt vorhergesagt wird, dass der Betriebsbefehl zum zweiten Zeitpunkt vom Schnellverstellungsvorgangs-Befehl auf den Bearbeitungsvorschub-Befehl umschaltet.</p> |