发明名称 Servomotor-Regeleinrichtung zur Steuerung eines Servomotors, der für den Antrieb der Zufuhrachse in einer Werkzeugmaschine ausgelegt ist
摘要 <p>Eine Berechnungskoeffizienten-Einstelleinheit setzt Rückführregelungs-Berechnungskoeffizienten auf einen Wert zwischen einem ersten Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert für einen Bearbeitungsvorschub und einem zweiten Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert für einen Schnellverstellungsvorgang, der kleiner ist als der erste Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert. Eine Berechnungskoeffizienten-Veränderungseinheit verändert den Rückführregelungs-Berechnungskoeffizienten kontinuierlich vom zweiten Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert auf den ersten Rückführregelungs-Berechnungskoeffizientenwert, und zwar in einer ersten Periode zwischen einem ersten Zeitpunkt, der ein beliebiger Zeitpunkt während des Schnellverstellungsvorgangs ist, und einem zweiten Zeitpunkt nach dem ersten Zeitpunkt, oder einer zweiten Periode zwischen einem dritten Zeitpunkt nach dem ersten Zeitpunkt und vor dem zweiten Zeitpunkt, und dem zweiten Zeitpunkt, wenn zum ersten Zeitpunkt vorhergesagt wird, dass der Betriebsbefehl zum zweiten Zeitpunkt vom Schnellverstellungsvorgangs-Befehl auf den Bearbeitungsvorschub-Befehl umschaltet.</p>
申请公布号 DE102013103341(A1) 申请公布日期 2013.12.05
申请号 DE201310103341 申请日期 2013.04.04
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 IWASHITA, YASUSUKE;IKAI, SATOSHI
分类号 B23Q15/013;G05B19/416;H02P29/00 主分类号 B23Q15/013
代理机构 代理人
主权项
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