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Bremsregelungsvorrichtung (20), mit: – mehrere Radzylinder (23FR, 23FL, 23RR, 23RL), die auf jeweilige Räder eines Fahrzeugs in Antwort auf eine Zuführung eines Hydraulikfluids zu den Radzylindern Bremskräfte ausüben; – eine manuelle Hydraulikdruckquelle (27), die in Übereinstimmung mit einer von einem Fahrer ausgeführten Betätigung einer Bremse ein Hydraulikfluid mit Druck beaufschlagt und das mit Druck beaufschlagte Hydraulikfluid zu den Radzylindern befördert; – ein Sperrventil (64, 65), das in einem Hydraulikfluidversorgungsweg zwischen der manuellen Hydraulikdruckquelle und den Radzylindern angeordnet ist und auf das eine Kraft in einer solchen Richtung ausgeübt wird, dass das Sperrventil geschlossen wird, wenn ein Hydraulikdruck in den Radzylindern höher als ein Hydraulikdruck in der manuellen Hydraulikdruckquelle ist; – ein Druckverringerungsventil (56, 57, 58, 59, 67), das den Hydraulikdruck in den Radzylindern verringert; – ein Teilungsventil (60), das den Hydraulikfluidversorgungsweg in ein erstes System (37, 61, 41; 37, 61, 42), über das das Hydraulikfluid wenigstens einem der Radzylinder zugeführt wird, und ein zweites System (38, 62, 43; 38, 62, 44), über das das Hydraulikfluid den weiteren der Radzylinder zugeführt wird, unterteilt; und – einen Kontroller (70), der einen Abführweg, über den das Hydraulikfluid von dem Radzylinder abgeführt wird, regelt, wobei: – der Hydraulikfluidversorgungsweg derart ausgebildet ist, dass in einem nicht geregelten Zustand durch das erste System (37, 61, 41; 37, 61, 42) und das zweite System (38, 62, 43; 38, 62, 44) zwischen der manuellen Hydraulikdruckquelle und den Radzylindern eine Verbindung mechanisch bereitgestellt ist; dadurch gekennzeichnet, dass – der Kontroller in dem nicht geregelten Zustand wenigstens entweder das Druckverringerungsventil oder das Teilungsventil in Antwort auf das Lösen der Bremse in einem Fall öffnet, in dem durch Befördern des Hydraulikfluids durch den Hydraulikfluidversorgungsweg in Übereinstimmung mit der von dem Fahrer ausgeführten Betätigung der Bremse eine Bremskraft erzeugt wird.
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