用于消融手术的计划系统和导航系统

摘要

一种用于消融手术的计划系统和导航系统。本发明涉及一种消融计划和导航系统。该计划系统包括存储器，其配置以存储多个图像；以及包括控制器，其配置以三维的方式渲染多个图像、自动分割多个图像以对目标区域划界、以及基于目标区域自动确定治疗计划。导航系统包括具有基准图案的超声设备，其获得超声图像；以及包括消融针，其具有图像获取设备，配置以获取基准图案的图像；以及包括控制器，其接收超声图像和基准图像。控制器基于基准图像确定消融针的位置。计划和导航系统还包括控制器，其从计划和导航系统接收数据；以及包括显示器，其配置以显示所接收的信息。

主权项

一种消融计划和导航系统，其包括：计划系统，其包括：存储器，其配置以存储多个图像；以及第一控制器，其配置以三维方式渲染多个图像，分割多个图像以对目标区域划界，以及基于目标区域自动确定治疗计划；以及导航系统，其包括：超声设备，其配置以获得扫描平面中的超声图像，所述超声设备具有布置于其上的基准图案；消融针，其具有图像获取设备，配置以获取基准图案的基准图像；以及第二控制器，其配置以接收超声图像和基准图像，其中所述控制器基于基准图像确定消融针关于扫描平面的位置；第三控制器，其配置以接收所渲染的多个图像、目标区域、治疗计划、超声图像、以及消融针关于扫描平面的位置；以及显示器，其配置以显示笫一显示，其具有所渲染的多个图像、目标区域、以及治疗计划；以及配置以显示第二显示，其具有超声图像、基于消融针关于扫描平面的位置的消融针虚拟图像、以及治疗计划。