| 发明名称 | 装配装置和装配室 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于在工件（5）上装配轴承（6）、特别是滚动轴承的装配装置，其具有触觉机器人（9，10），该触觉机器人具有可控的夹持工具（11，12）和可控和受驱动的辅助装置（22），用以将轴承（6）接合在工件（5）上。本发明还涉及一种具有上述装配装置的装配室。 | ||
| 申请公布号 | CN103419021A | 申请公布日期 | 2013.12.04 |
| 申请号 | CN201310158516.4 | 申请日期 | 2013.05.02 |
| 申请人 | 库卡系统有限责任公司 | 发明人 | 卡斯滕·门尼希;马里乌斯·雅各布;理查德·聪克;塞巴斯蒂安·普吕斯 |
| 分类号 | B23P21/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B23P21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 一种用于在工件（5）上装配轴承（6）、特别是滚动轴承的装配装置，其特征在于，该装配装置（2）具有触觉机器人（9，10），该触觉机器人具有可控的夹持工具（11，12）和可控、可驱动的辅助装置（22），用以将所述轴承（6）接合在所述工件（5）上。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||