用于施工机械的驱动控制系统

摘要

公开一种驱动控制系统，用于在挖掘机中组和地操作双路驱动和工作装置时，防止驱动速度突然减速从而减小驾驶者感觉到的震动。本发明的用于施工机械的驱动控制系统提供用于施工机械的驱动控制系统，其包括：第一和第二液压泵；连接到第一液压泵的左驱动马达和用于工作装置的液压缸；连接到第二液压泵的右驱动马达和用于工作装置的液压缸；用于选择低或高驱动速度的驱动速度选择器；用于在低速和高速之间转换的电磁阀；左驱动滑阀和右驱动滑阀，用于根据操作装置的操作而控制左驱动马达和右驱动马达；以及控制器，用于在选择低速行进模式的同时，通过操作双路驱动和工作装置而组和地驱动时，同时检测双路驱动与第一和第二工作装置的操作，将高速驱动控制信号输出到用于在低速和高速之间转换的电磁阀，以改变左驱动马达和右驱动马达的斜盘的旋转角。

主权项

一种用于施工机械的行进控制系统，包括：第一和第二变排量液压泵，所述第一和第二变排量液压泵连接到发动机；变排量左行进马达和用于工作装置的第一液压缸，所述左行进马达和所述第一液压缸连接到所述第一液压泵，并且在所述左行进马达的滑阀和所述第一液压缸的滑阀移动时分别被驱动；变排量右行进马达和用于工作装置的第二液压缸，所述右行进马达和所述第二液压缸连接到所述第二液压泵，并且在所述右行进马达的滑阀和所述第二液压缸的滑阀移动时分别被驱动；行进速度选择器，所述行进速度选择器构造为选择低行进速度或高行进速度；低速/高速切换电磁阀，所述低速/高速切换电磁阀构造为响应于从所述行进速度选择器输出的选择信号，输出信号压力以控制所述左行进马达和所述右行进马达的斜盘的旋转角；左行进滑阀和右行进滑阀，所述左行进滑阀和所述右行进滑阀构造为控制所述左行进马达和所述右行进马达的起动、停止以及换向；左行进操纵器和右行进操纵器，所述左行进操纵器和所述右行进操纵器构造为移动所述左行进滑阀和所述右行进滑阀；第一和第二工作装置滑阀，所述第一和所述第二工作装置滑阀构造为控制所述第一液压缸和所述第二液压缸的起动、停止以及换向；第一和第二工作装置操纵器，所述第一和第二工作装置操纵器构造为移动所述第一和第二工作装置滑阀；以及控制器，所述控制器构造为在低速行进模式下执行双路行进操作和工作装置的操作的组合操作的情况下，确定是否操纵所述左行进操纵器和所述右行进操纵器以及所述第一和第二工作装置操纵器，并且将高速行进控制信号输出到所述电磁阀，以最小化所述左行进马达和所述右行进马达的斜盘的旋转角。