焊接机器人智能控制方法

摘要

本发明公开了一种焊接机器人智能控制方法，焊接机器人所在工作站内具有多个焊接工位，焊接机器人在工作站内A工位进行焊接作业，当该A工位出现焊点不易焊接需转台进行旋转时，在转台进行旋转的过程中，如该工作站内有B工位需要进行焊接作业，则所述焊接机器人先移动至B工位进行焊接作业，待转台旋转到位后，所述焊接机器人再返回该A工位继续进行该工位焊接作业。采用该焊接机器人智能控制方法，当焊接机器人当前工作工位的转台需要旋转时，焊接机器人可先移动至其他工位进行焊接作业，这样就可使焊接机器人的焊接时间得到充分的利用，可有效提高生产效率。

主权项

一种焊接机器人智能控制方法，所述焊接机器人所在工作站内具有多个焊接工位，其特征在于：焊接机器人在工作站内A工位进行焊接作业，当该A工位出现焊点不易焊接需转台进行旋转时，在转台进行旋转的过程中，如该工作站内有B工位需要进行焊接作业，则所述焊接机器人先移动至B工位进行焊接作业，待转台旋转到位后，所述焊接机器人再返回该A工位继续进行该工位焊接作业。