一种刀片生产中的机械手

摘要

本实用新型公开了一种刀片生产中的机械手，涉及刀片生产加工领域，所述机械手包括：机架，扭转台，所述机架上水平设有第一气缸，所述扭转台上设有摆杆，所述摆杆的两端均伸出所述扭转台，所述第一气缸的气杆与所述扭转台的摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端连接有竖直方向的第二气缸，所述第二气缸的端部设有机械手爪，本实用新型针对刀片包装领域提出一种用于吸持不同高度的刀片并能移动、摆放刀片的机械手，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

主权项

一种刀片生产中的机械手，其特征在于，包括：机架，扭转台，所述机架上水平设有第一气缸，所述扭转台上设有摆杆，所述摆杆的两端从所述扭转台中伸出，所述第一气缸的气杆与所述扭转台的摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端连接有竖直方向的第二气缸，所述第二气缸气杆的端部设有机械手爪。