扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置

摘要

一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置，扫雪车包括车体和设置在车体前端的扫雪装置，扫雪装置包括主机架、铰接在主机架上的滚刷机架、滚刷、带动滚刷转动的执行机构以及滚刷升降控制装置。该滚刷升降控制装置包括：用以检测滚刷机架的旋转角度的第一传感器、用以直接检测滚刷的离地高度的第二传感器以及一控制器，控制器根据第一传感器和第二传感器检测的数据计算得出实际高度值，并把实际高度值与预先设定的高度设定值进行比较，运行PID控制算法，根据计算结果控制滚刷升降至设定高度。该扫雪车的滚刷升降控制装置及方法可使扫雪车的离地高度保持稳定，并使作业人员不用在寒冷的天气到驾驶室外进行手动操作，提高了工人作业的舒适度。

主权项

一种扫雪车滚刷升降控制装置，其特征在于，包括：至少一第一传感器，用以检测滚刷机架的旋转角度；至少一第二传感器，用以直接检测滚刷的离地高度；一控制器，其分别与所述第一传感器和所述第二传感器电性连接，用以根据第一传感器和第二传感器检测的数据控制滚刷升降至设定高度。