动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置

摘要

本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。

主权项

一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，包括机架（1），其特征在于机架（1）上固定连接有丝杠（2），与丝杠（2）螺纹配合设有丝母（3），丝母（3）一端设有丝母凸台（4），丝母凸台（4）端面接触连接有可沿丝杠（2）轴向移动但不可旋转的离合片（5），丝母凸台（4）与离合片（5）接触的面上分别设有吻合的凹槽和凸起，离合片（5）与机架（1）或丝杠（2）径向凸台间设有离合弹簧（6）；丝母（3）外表面同轴连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮（7），丝母（3）外表面在从动齿轮（7）与离合片（5）间区段设有螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母（8），离合螺母（8）主体轴向设有导孔，导孔内设有滑动连接的离合丝母导柱（9），离合丝母导柱（9）固定连接在从动齿轮（7）轮盘上，离合螺母（8）外侧设有抬起离合片（5）的离合凸台（10）；从动齿轮（7）轮盘活动连接有与其轴向限位不可绕丝杠（2）旋转的随动架（11），随动架（11）通过滑道与机架（1）滑动连接可随从动齿轮（7）沿丝杠（2）轴向移动；随动架（11）通过横销（12）连接有与丝杠（2）同轴的外筒（13），外筒（13）上设有轴向开口，外筒（13）通过滑块（14）在其内部连接有与其同心的缠绕内筒（15），缠绕内筒（15）位于从动齿轮（7）一侧的端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮（7）轮盘上固定连接有拨叉（16），拨叉（16）伸入该开口；与从动齿轮（7）啮合设有驱动齿轮（20），驱动齿轮（20）与电机（21）驱动轴连接，电机（21）固定在随动架（11）上；缠绕内筒（15）内设有与丝杠（2）同轴的弹射筒（17），弹射筒（17）内设有弹射凸台（18），弹射凸台（18）与丝母（3）间设有弹射弹簧（19），弹射筒（17）连接有弹射盖（33）。