主权项 |
一种蛙泳泳姿训练机,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)上铰接设置有俯卧台部、手部结构、肘部结构、腿部结构和脚部结构;其中,所述手部结构包括手部支撑杆(3)和手部柔性套(4),所述手部支撑杆(3)一端通过球铰副与基座(1)相连,另一端与手部柔性套(4)相连;所述肘部结构包括肘部压杆(5)、肘部柔性套(6)、肘部弹簧(7)和肘部套筒(8),所述肘部套筒(8)一端通过球铰副与基座(1)相连,肘部弹簧(7)设置于肘部套筒(8)内,肘部压杆(5)其活塞端套接于肘部套筒(8)内并压在肘部弹簧(7)上,肘部柔性套(6)连接于肘部压杆(5)的末端;所述腿部结构包括大腿支撑板(13)和大腿弹簧(14);所述脚部结构包括腿部支撑杆(15)、小腿支撑板(16)和脚套(17);所述腿部支撑杆(15)的一端通过球铰副与基座(1)相连,另一端与小腿支撑板(16)侧面的主动轮(18)通过套筒固定套接,主动轮(18)与小腿支撑板(16)通过侧面的销轴活动套接,从动轮(20)与小腿支撑板(16)通过踝关节销轴(21)活动套接,脚套(17)套接在踝关节销轴(21)上,脚套(17)与从动轮(20)固联,传动件(19)一端与主动轮(18)的圆周面固结,另一端与从动轮(20)的圆柱面固结,簧件(22)套接于踝关节销轴(21)上,簧件(22)的两端分别连接从动轮(20)和脚套(17)。 |