用于控制车辆的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。根据本发明的装置(100)具有第一转换单元(110)和第二转换单元(120)以及判定单元(130)，第一转换单元用于根据表示车辆转向不足程度的转向不足指标(USI)，将代表驾驶者请求的扭矩的输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)，第二转换单元用于根据表示所述车辆转向过度程度的转向过度指标(OSI)，将输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv)，判定单元用于根据转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)和转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReOv)，生成用于控制致动器而应用的输出扭矩请求值(TqDriverReqOut)。

主权项

一种用于控制车辆的装置，其用于根据驾驶者请求的扭矩来控制制动器，其特征在于，所述装置(100)具有：第一转换单元(110)，其被用于根据表示所述车辆转向不足程度的转向不足指标(USI)，将代表了驾驶者请求的扭矩的输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)；第二转换单元(120)，其被用于根据表示所述车辆转向过度程度的转向过度指标(OSI)，将所述输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv)；以及判定单元(130)，其被用于根据所述转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)和所述转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv)，生成用于控制所述制动器而应用的输出扭矩请求值(TqDriverReqOut)，其中所述第一转换单元(110)是按照如下规则设计的，所述第一转换单元(110)被用于将所述输入扭矩请求值转换为所述转向不足扭矩请求值，TqDriverReqUnd＝TqDriverReqIn*F1(USI)‑F2(USI)其中，TqDriverReqUnd：表示所述转向不足扭矩请求值；TqDriverReqIn：表示所述输入扭矩请求值；USI：表示转向不足指标；F1(USI)表示单调递减函数，其中，当USI＝0时F1(USI)＝1，而当USI＝1时F1(USI)＝0；以及F2(USI)表示单调递增函数，其中，当USI＝0时F2(USI)＝0，而当USI＝1时F2(USI)＝1。