视觉检测单元和视觉检测系统

摘要

本发明提供了一种视觉检测单元和视觉检测系统。视觉检测单元用于对运动中的待检测对象（30）进行检测，包括：相机（11），设置于待检测对象（30）的一个待检侧面外侧，相机（11）包括镜头（111），镜头（111）与待检测对象（30）的待检侧面上的待检测位置对准并间隔第一距离（L）；第一光源（12）和第二光源（13），第一光源（12）和第二光源（13）分别位于镜头（111）与待检测位置的连线两侧，第一光源（12）和第二光源（13）分别发射朝向待检测位置的照明光线。本发明的视觉检测单元通过相机和光源之间的合理布局使待检测对象的检测特征对比明显。

主权项

一种视觉检测单元，用于对运动中的待检测对象（30）进行检测，其特征在于，所述视觉检测单元包括：相机（11），设置于所述待检测对象（30）的一个待检侧面外侧，所述相机（11）包括镜头（111），所述镜头（111）与所述待检测对象（30）的所述待检侧面上的待检测位置对准并间隔第一距离（L）；第一光源（12）和第二光源（13），所述第一光源（12）和第二光源（13）分别位于所述镜头（111）与所述待检测位置的连线两侧，所述第一光源（12）和第二光源（13）分别发射朝向所述待检测位置的照明光线。