一种四相永磁容错电机短路补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种四相永磁容错电机短路补偿控制方法，采用集中绕组，接独立的H桥驱动逆变器，以实现完全的故障隔离。当某一相绕组发生短路故障时，就会在该相产生较大的短路电流，导致电机不平衡运行。利用转矩等效原理，通过调整其他非故障相电流的幅值和相位，使故障前后电机输出的电磁转矩相等，以实现短路故障容错控制。

主权项

一种四相永磁容错电机短路补偿控制方法，其特征在于步骤包括：1）所述的四相永磁容错电机分为A、B、C、D四相，将每相绕组两端引出，连接上独立的H桥逆变器，并对电力电子器件采取热隔离和物理隔离，之后执行步骤2）；2）利用霍尔电流传感器检测各相绕组的电流，之后执行步骤3）；3）当检测到A相绕组电流幅值Iam＞Im时，Im为电机正常运行时所通电流的幅值，可知A相发生短路故障，执行步骤4）；当检测到B相绕组电流幅值Ibm＞Im时，即B相绕组发生短路故障，执行步骤5）；当检测到C相绕组电流幅值Icm＞Im时，即C相绕组发生短路故障，执行步骤6）；当检测到D相绕组电流幅值Idm＞Im时，即D相绕组发生短路故障，执行步骤7）,当Iam≤Im且Ibm≤Im且Icm≤Im且Idm≤Im时，则执行步骤2）；4）数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整B相绕组电流幅值与A相绕组短路电流幅值一致，B相绕组电流相位与A相绕组正常运行时电流相位一致，并把C、D两相绕组的电流幅值调整为C、D两相绕组正常运行时电流幅值的2倍，C、D两相绕组的电流相位保持不变，本方法结束；5）数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整 C相绕组电流幅值与B相绕组短路电流幅值一致，C相绕组电流相位与B相绕组正常运行时电流相位一致，并把A、D两相绕组的电流幅值调整为A、D两相绕组正常运行时电流幅值的2倍，A、D两相绕组的电流相位保持不变，本方法结束；6）数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整D相绕组电流幅值与C相绕组短路电流幅值一致，D相绕组电流相位与C相绕组正常运行时电流相位一致，并把A、B两相绕组的电流幅值调整为A、B两相绕组正常运行时电流幅值的2倍，A、B两相绕组的电流相位保持不变，本方法结束；7）数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整A相绕组电流幅值与D相绕组短路电流幅值一致，A相绕组电流相位与D相绕组正常运行时电流相位一致，并把B、C两相绕组的电流幅值调整为B、C两相绕组正常运行时电流幅值的2倍，B、C两相绕组的电流相位保持不变，本方法结束。