| 主权项 |
一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器，其特征在于：它由电流变液的阻尼器部分、谐波齿轮传动部分以及与腿部连接的支架部分构成，电流变液的阻尼器部分位于矫形器的最外侧，在控制系统的作用下产生可控的阻尼力矩；谐波齿轮传动部分位于矫形器中部，是传动和力矩放大机构，通过其柔轮和刚轮啮合作用将阻尼力矩放大输出；与腿部连接的支架部分是矫形器的支撑部分，谐波齿轮传动部分与其固连，谐波齿轮传动部分输出的力矩限制小腿支架的自由转动，从而实现限制膝关节过伸的目的；所述电流变液的阻尼器部分由阻尼器箱体、阻尼器端盖、转动电极、固定电极、大、小特氟龙轴套、转轴、铜质电刷以及连接阻尼器箱体和阻尼器端盖的螺栓螺母组成；固定电极通过类似花键连接的形式与阻尼器箱体固连，转轴一端设计成带键槽的孔与谐波齿轮传动部分的波发生器轴相连，另一端设计成内花键形式与转动电极相连，为减少摩擦增强密封效果，在转轴和阻尼器箱体结合的部位套上大特氟龙轴套；转动电极外端通过小特氟龙轴套与阻尼器端盖相连，小特氟龙轴套与阻尼器端盖粘合，在转动电极外套有铜质电刷，阻尼器端盖与阻尼器箱体通过螺栓螺母连接；该阻尼器箱体是双圆筒形结构，两端部各交叉设置有6个固定凸台；其功能是放置固定电极、转动电极和电流变液体，形成密封的空间；该阻尼器端盖是圆形结构，其形状与阻尼器箱体相对应，起密封作用；该转动电极是由四个同心圆环面组成的结构，转动电极的内一侧设计有类似花键的凸台，用于与转轴相连，外一侧设计为带孔的凸台用于连接阻尼器端盖、铜质电刷和小特氟龙轴套，其功能是给电流变液体施加电压，产生剪切力矩；该固定电极是由四个同心圆环面组成的结构，其中部有孔，沿孔四周对称分布四个切槽，用于与阻尼器箱体连接，其功能是为电流变液体提供电压；该大、小特氟龙轴套是圆筒形结构，其功能是密封和减小相对摩擦；该转轴是阶梯形结构，一端设计有带键槽的孔用于连接谐波齿轮传动部分的波发生器轴，另一端设计有类花键的孔用于与转动电极相连；该铜质电刷是圆筒形结构，圆筒的外侧面设计有沿径向的凸台，其功能是连接外部电源为转动电极供电；所述谐波齿轮传动部分由波发生器、刚轮、抗弯环、柔轮部分、波发生器部箱体、柔轮部箱体、波发生器部端盖、柔轮部端盖和螺栓螺母组成；波发生器中的波发生器轴是谐波齿轮传动部分的输入轴，与电流变液的阻尼器部分的转轴相连，将阻尼力矩作为输入力矩，波发生器的运动通过滚轮压迫抗弯环使得柔轮部分中的柔轮变形，柔轮齿压入刚轮产生轮齿的啮合作用，使得柔轮轴转动，最终将输入力矩放大后经柔轮轴输出；该波发生器是由波发生器轴、波发生器杆、滚轮、滚轮轴、轴承、螺母、圆螺母和圆螺母止动垫圈组成；该波发生器轴是阶梯轴形式，一端通过键与波发生器杆相连，另一端与电流变液的阻尼器部分的转轴相连，是谐波齿轮传动部分的输入轴；该波发生器杆是中间带孔两侧呈轴对称的机构，其功能是为了支持滚轮轴；该滚轮是中间带孔的圆盘状结构，起压迫抗弯环，使柔轮齿啮入刚轮齿的作用；该滚轮轴是圆柱状结构，起支持滚轮的作用；该刚轮是标准的直齿内齿轮，齿轮外部周向上均匀分布有六个孔，用于与波发生器部箱体和柔轮部箱体连接；该抗弯环是无底圆筒状结构，筒外侧与柔轮内壁配合，其功能是保证波发生器的滚轮能均匀压迫柔轮；该柔轮部分由柔轮、柔轮轴和螺栓螺母组成；该柔轮是圆筒状结构，筒口外侧设计有轮齿，用与刚轮啮合，筒底有孔；该柔轮轴类似于螺栓形状，“螺帽”上均匀分布四个圆孔，用于与柔轮固定，柔轮轴的另一端设计有键槽，柔轮部分通过与刚轮的啮合将输入力矩放大输出；该波发生器部箱体为圆筒形结构，两端的周向上均匀分布有螺纹孔，其功能是支撑波发生器；该柔轮部箱体为圆筒形结构，两端的周向上均匀分布有螺纹孔，其功能是支持柔轮部分；该波 发生器部端盖是中间带孔的圆盘状结构，起封闭作用；该柔轮部端盖是中间带孔的圆盘状结构，起封闭作用；所述与腿部连接的支架部分是与人体下肢相连接的部分，考虑到矫形器能装在患者两侧的腿上使用，该部分设计成内外侧对称的形，它是由大腿支架、小腿支架、大腿套、小腿套、夹具、轴承及固定用的螺钉组成；夹具按预定位置固连在大、小腿支架上，大、小腿套分别固连在大、小腿支架上端部位置，轴承置于小腿支架圆孔内；该大腿支架一端呈圆盘状一端呈杆状，在杆的长度方向上分布有七对螺纹孔，圆盘状的一端上设计有凸台，其功能是与患者大腿连接，起支撑固定作用；该小腿支架一端呈圆筒状一端呈杆状，在杆的长度方向上分布有十对螺纹孔，圆筒状的一端在周向上分布有螺纹孔，其功能是固定谐波齿轮传动部分，连接患者小腿；该大腿套是呈不封闭的环状结构，与腿接触侧附有柔性衬垫，起连接内外侧大腿支架和固定作用；该小腿套是呈不封闭的环状结构，与腿接触侧附有柔性衬垫，起连接内外侧小腿支架和固定作用；该夹具整体呈长方体状，与腿接触侧设计成弧形且附有柔性衬垫，夹具前后侧设计有环形的连接套，其功能是将大腿支架、小腿之架固定。 |
