一种自动夹取摇匀机构

摘要

本实用新型公开了一种自动夹取摇匀机构，是由固定架、机械手、横向支架、水平导轨、竖直导轨、助推板和步进电机组成，其中竖直导轨和步进电机设在固定架上，机械手设在横向支架的左端，横向支架的右端套接在竖直导轨上，助推板的左端套接在竖直导轨上，助推板上连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端连接在机械手的后部，助推板延竖直导轨向下滑动的同时能够通过钢丝绳带动机械手延水平导轨向右滑动，机械手的尾端连接有压簧，压簧穿设在导向轴上，有益效果：机构简单实用，成本比较低，无末端冲击，延长了使用寿命。

主权项

一种自动夹取摇匀机构，其特征在于：是由固定架、机械手、横向支架、水平导轨、竖直导轨、助推板和步进电机组成，其中竖直导轨和步进电机设在固定架上，机械手设在横向支架的左端，水平导轨设在横向支架与机械手相应的位置上，机械手能够延水平导轨左右滑动，横向支架的右端套接在竖直导轨上，横向支架能够延竖直导轨进行上下滑动，助推板的左端套接在竖直导轨上，助推板能够延竖直导轨进行上下滑动，助推板上连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端连接在机械手的后部，钢丝绳绕设在定滑轮上，助推板延竖直导轨向下滑动的同时能够通过钢丝绳带动机械手延水平导轨向右滑动，机械手的尾端连接有压簧，压簧穿设在导向轴上，压簧的尾端固定在压簧挡块上，压簧挡块固定在横向支架上，压簧的弹力能够驱使机械手延水平导轨向左滑动，步进电机的主动轮通过第一同步带驱动传动轮，传动轮通过第二同步带驱动从动轮，助推板的右端连接在第二同步带上，第二同步带运行过程中带动助推板延竖直导轨上下滑动从而驱动横向支架延竖直导轨上下滑动，在横向支架行程上部的固定架上设有上限位块和上限位开关，在横向支架行程下部的固定架上设有下限位块和下限位开关，机械手的尾端枢接有拨叉，拨叉的转动能够带动机械手摆动，拨叉的位置与上限位块的位置相应。