| 发明名称 | 机器人手、机器人系统和用于制造工件的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人手、机器人系统和用于制造工件的方法。该机器人手包括：第一指状部和第二指状部，所述第一指状部和所述第二指状部能在抓握待抓握对象的方向上相对移动；和杆状的爪构件，所述爪构件固定至所述第一指状部和所述第二指状部。多个爪构件平行地固定到至少所述第一指状部或所述第二指状部。 | ||
| 申请公布号 | CN103419209A | 申请公布日期 | 2013.12.04 |
| 申请号 | CN201310061073.7 | 申请日期 | 2013.02.27 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 安田裕也;村井真二;入江俊充;沓掛史典 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;王小东 |
| 主权项 | 一种机器人手，该机器人手包括：第一指状部和第二指状部，所述第一指状部和所述第二指状部能在抓握待抓握对象所沿的方向上相对移动；和杆状的爪构件，所述爪构件固定至所述第一指状部和所述第二指状部，其中多个所述爪构件平行地固定到至少所述第一指状部或所述第二指状部。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||