一种地下铲运机的智能控制系统

摘要

本发明公开了一种地下铲运机的智能控制系统，其特点是，主要包括：发动机状态监控及控制、变速箱的控制、遥控器的控制和整车液压系统动作控制；它包括控制器（1）和从控制器（2），二者双向连接；所述的控制器（1）通过CAN总线分别与发动机智能控制器（3）、变速箱控制器（4）双向连接，控制器（1）分别与遥控系统（5）和智能显示器（6）连接，控制器（1）通过线路分别与操作机构传感器（7）和动作执行机构Ⅰ（8）连接；所述的从控制器（2）通过线路分别与操作机构（9）和动作执行机构Ⅱ（10）连接；整车电控系统完成对行走、转向、工作机构动作及发动机油门等的控制，配以人机终端界面实时显示相关的状态信息，可方便操作和系统调试维护，降低了劳动强度，采用远距离无线遥控技术操纵。

主权项

一种地下铲运机的智能控制系统，其特征在于，主要包括：发动机状态监控及控制、变速箱的控制、遥控器的控制和整车液压系统动作控制；它包括中央控制器（1）和从控制器（2），二者双向连接；所述的中央控制器（1）通过CAN总线分别与发动机智能控制器（3）、变速箱控制器（4）双向连接，中央控制器（1）分别与遥控系统（5）和智能显示器（6）连接，中央控制器（1）通过线路分别与操作机构传感器（7）和动作执行机构Ⅰ（8）连接；所述的从控制器（2）通过线路分别与操作机构（9）和动作执行机构Ⅱ（10）连接。