一种轨道小车的智能控制系统与方法

摘要

本发明公开了一种用于医院内部物流传送系统轨道小车的智能控制系统与方法，系统包括控制器、计算机、工业交换机、站点触摸屏、转轨电机驱动单元和小车电机驱动单元,其中转轨电机驱动单元包括小型控制器、转轨伺服驱动器和转轨伺服电机，小车电机驱动单元包括无线电主站、小车控制板、小车伺服驱动器和小车伺服电机；该方法包括轨道小车系统设置方法以及轨道小车指令信息采集、分析、显示和预警方法。操作员只需在操作站点操作，就可以把小车传送到指定地方，解决了传统传输系统效率低下、可靠性不高以及操作复杂的问题，确保了所运送物品的准确及时送达，减少了人工成本并提高了运送效率。

主权项

一种轨道小车的智能控制系统，其特征在于：系统包括中央控制器（1）、计算机（2）、工业交换机（3）、站点触摸屏(7)、转轨电机驱动单元和小车电机驱动单元,其中转轨电机驱动单元包括小型控制器（4）、转轨伺服驱动器（5）和转轨伺服电机（6），小车电机驱动单元包括无线电主站（8）、小车控制板（9）、小车伺服驱动器（10）和小车伺服电机（11）；站点触摸屏(7) 被设置在轨道小车的站点位置，采样到输入信息之后将信息发送到工业交换机（3），工业交换机（3）采用TCP/IP协议把输入信息传输给中央控制器（1），中央控制器（1）根据工业交换机（3）所传来的信息确定控制目标(即轨道小车代码)；在中央控制器（1）通过计算，构建出相应的控制方式后，再采用TCP/IP协议通过工业交换机（3）将指令传送给无线电主站（8），无线电主站（8）再采用modbusrtu协议通过无线电方式发送动作指令给小车电机驱动单元中小车控制板（9），小车控制板（9）通过控制小车伺服驱动器（10）控制小车伺服电机（11）平稳的加速前进；中央控制器（1）根据小车的位置和速度计算出最快捷的路线，通过profinet口直接与转轨的小型控制器(4)通信，控制转轨器行驶到相应的轨道供小车使用。