挂车转向车桥的转向控制装置

摘要

挂车转向车桥的转向控制装置，所述的转向车桥（3）可绕垂向转轴转动，所述的车厢（1）包括一个底盘（15），车厢（1）以铰接方式与前方车厢（2）连接，所述的转向控制装置包括一个铰接机构（6），所述的铰接机构（6）一头绕一个垂向轴铰接在所述的前方车厢上，另一头铰接于一个液压和或气动的用于控制转向车桥（3）的转向的装置（7），所述的转向控制装置（7）绕垂向控制转轴（9）转动，所述的转向控制装置（7）包括一个在转向车桥的转动与所述的控制装置的动作之间的建立负反馈关系的装置，即负反馈装置。本发明也涉及包含前述转向控制装置的车厢。

主权项

挂车转向车桥的转向控制装置，所述的转向车桥（3）可绕垂向转轴转动，所述的车厢（1）包括一个底盘（15），车厢（1）以铰接方式与前方车厢（2）连接，所述的转向控制装置包括一个铰接机构（6），所述的铰接机构（6）一头绕一个垂向轴铰接在所述的前方车厢上，另一头铰接于一个液压和或气动的用于控制转向车桥（3）的转向控制装置（7），所述的转向控制装置（7）绕垂向控制转轴（9）转动，其特征在于：所述的转向控制装置（7）包括一个在转向车桥的转动与所述的控制装置的动作之间的建立负反馈关系的装置，即负反馈装置。