加减速控制装置

摘要

本发明得到一种加减速控制装置，其可以使电动机以短时间且顺利地停止在目标停止位置处。加减速控制装置使电动机进行加减速，其具有：驱动部，其驱动所述电动机；以及控制部，其以在使所述电动机停止时进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制，所述控制部具有：分割部，其将直流制动时间分割为N个期间，其中，N设为大于或等于2的整数；设定部，其针对所述分割的N个期间中的各个期间，将直流制动电压设定为最终期间的振幅最小；以及制动控制部，其以按照所述设定的N个期间的直流制动电压进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制。

主权项

一种加减速控制装置，其使电动机进行加减速，其特征在于，具有：驱动部，其驱动所述电动机；以及控制部，其以在使所述电动机停止时进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制，所述控制部具有：分割部，其将直流制动时间分割为N个期间，其中，N设为大于或等于2的整数；设定部，其针对所述分割得到的N个期间中的各个期间，将直流制动电压设定为最终期间的振幅最小；以及制动控制部，其以按照所述设定的N个期间的直流制动电压进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制。