监控太阳能电池印刷机上料抓手的系统

摘要

本实用新型公开了一种监控太阳能电池印刷机上料抓手的系统，包括相互并联的高度传感回路、位置传感回路、急停回路和为上述回路供电的电源；所述高度传感回路包括用于监测硅片高度的高度传感器，以及与之串联的第一继电器的常闭触点、第二继电器的控制端；所述位置传感回路包括用于监测吸盘位置的位置传感器，以及与之串联的第一继电器的控制端；所述第二继电器的常闭触点串入急停信号回路。实用新型可以有效地预防由于堆栈发生异常持续上升导致的碎片问题，能够避免吸盘马达将硅片撞倒摔碎，降低碎片率并提高了产能。

主权项

一种监控太阳能电池印刷机上料抓手的系统，其特征在于，包括相互并联的高度传感回路、位置传感回路、急停回路和为上述回路供电的电源；所述高度传感回路包括用于监测硅片高度的高度传感器（E1），以及与之串联的第一继电器（K1）的常闭触点、第二继电器（K2）的控制端；所述位置传感回路包括用于监测吸盘位置的位置传感器（E2），以及与之串联的第一继电器（K1）的控制端；所述第二继电器（K2）的常闭触点串入急停信号回路。