手术导航系统及手术导航方法

摘要

本发明提出了一种手术导航系统及手术导航方法，用于对患者手术中所使用的手术器械进行导航，患者处于第一坐标系统中，手术导航系统包含：影像系统，用以撷取患者的影像，影像系统具有影像增强器，影像增强器上配置标记件；定位模块，用以识别标记件并获取第二坐标系统，第二坐标系统为影像增强器中的影像的坐标系统；影像传输服务模块，耦接于影像系统，用以传输患者的影像；以及导航模块，耦接于定位模块及影像传输服务模块，用以接收影像传输服务模块所传输的患者的影像，并基于第二坐标系统与第一坐标系统的坐标变换将手术器械的位置变换至第二坐标系统并实时显示在患者的影像中。本发明可提高注册精度及具有较高的临床应用价值。

主权项

一种手术导航系统，用于对患者手术中所使用的手术器械进行导航，所述患者处于第一坐标系统中，其特征在于，包含：影像系统，用以撷取所述患者的影像，所述影像系统具有影像增强器，所述影像增强器上配置标记件；定位模块，用以识别所述标记件并获取第二坐标系统，所述第二坐标系统为所述影像增强器中的影像的坐标系统；影像传输服务模块，耦接于所述影像系统，用以传输所述患者的影像；以及导航模块，耦接于所述定位模块及所述影像传输服务模块，用以接收所述影像传输服务模块所传输的所述患者的影像，并基于所述第二坐标系统与所述第一坐标系统的坐标变换将所述手术器械的位置变换至所述第二坐标系统并实时显示在所述患者的影像中。