一种混合装箱的方法

摘要

本发明公开了一种将啤酒混合装箱的方法，在预定时间内，抓头组机构的第二组抓头抓取第二种啤酒阵列的预定位置和数量的第二种啤酒；抓头组机构抬起并向旁侧移动，然后向下移动，第二组抓头松开，将抓取的第二种啤酒放入到啤酒箱内，同时，第一组抓头抓取第一种啤酒阵列中的第一种啤酒：抓取的数量为啤酒箱的啤酒总数量减去抓取的第二种啤酒的数量，抓取的位置为第二组抓头在第二啤酒阵列中未抓取第二种啤酒的位置；抓头组机构抬起并向旁侧移动并向下移动，第一组抓头松开，将抓取的第一种啤酒放入到啤酒箱内，同时，第二组抓头再次抓取第二种啤酒阵列中的预定位置和数量的第二种啤酒：啤酒箱在第三输送机构的带动下，进入到下一道工序。

主权项

一种混合装箱的方法，其特征在于：包括有如下步骤步骤一：将已生产好的第一种饮料排布在第一输送机构上并形成第一种饮料阵列，以及将已生产好的第二种饮料排布在第二输送机构上并形成第二种饮料阵列；步骤二：在第一输送机构和第二输送机构输出端之间设有第三输送机构，将空饮料箱放入到第三输送机构上；步骤三：空饮料箱运行到预定位置时，在该位置等待预定时间；具有抓头组机构，其包括与第一种饮料阵列和第二种饮料阵列位置和数量相对应的第一组抓头和第二组抓头；步骤四：在预定时间内，抓头组机构移动到饮料箱和第二种饮料阵列上方，并向下移动，由第二组抓头抓取第二种饮料阵列的预定位置和数量的第二种饮料；步骤五：抓头组机构抬起并向旁侧移动，使得第一组抓头处于第一种饮料阵列上方，已抓取第二种饮料的第二组抓头处于饮料箱上方，抓头组机构向下移动，第二组抓头松开，将抓取的第二种饮料放入到饮料箱内，同时，第一组抓头抓取第一种饮料阵列中的第一种饮料：抓取的数量为饮料箱的饮料总数量减去抓取的第二种饮料的数量，抓取的位置为第二组抓头在第二饮料阵列中未抓取第二种饮料的位置；步骤六：抓头组机构抬起并向旁侧移动，使得已抓取第一种饮料的第一组抓头处于饮料箱上方，第二组抓头处于第二种饮料阵列上方，抓头组机构向下移动，第一组抓头松开，将抓取的第一种饮料放入到饮料箱内，同时，第二组抓头再次抓取第二种饮料阵列中的预定位置和数量的第二种饮料：步骤七：抓头组机构抬起并向旁侧移动，此时预定时间已过，饮料箱在第三输送机构的带动下，进入到下一道工序，抓头组机构重复步骤五到步骤七的操作。