无人行驶作业系统

摘要

本发明提供一种无人行驶作业系统，该无人行驶作业系统由站和无人行驶作业车构成，该站具备向用于规定作业区域的区域缆线流通脉冲电流的通电单元，该无人行驶作业车在该作业区域中行驶，其中，即使在多个作业区域相邻时也能够高精度地识别作业区域。无人行驶作业系统由作业车和具备向区域缆线流通脉冲电流（区域信号）的通电单元的站构成，作业车检测由此在区域缆线产生的磁场来识别作业区域，其中，在站中具备用于根据用户的选择使预先准备的多种脉冲电流中的任意一种脉冲电流从通电单元输出的选择机构，并且，作业车对经由选择机构从通电单元输出的脉冲电流的录入进行受理（S108），并基于受理了录入的脉冲电流来识别作业区域。

主权项

一种无人行驶作业系统，所述无人行驶作业系统由站和无人行驶作业车构成，所述站具备向用于规定作业区域的区域缆线流通脉冲电流的通电单元，所述无人行驶作业车至少具备搭载于车体的原动机、磁传感器以及作业机，并且，所述无人行驶作业车利用所述磁传感器检测因从所述通电单元流通来的脉冲电流而在所述区域缆线产生的磁场，从而识别所述作业区域，所述无人行驶作业车借助于所述原动机在所述识别出的作业区域中行驶，同时利用所述作业机进行作业，所述无人行驶作业系统的特征在于，所述站具备选择机构，所述选择机构根据用户的选择，使预先准备的多种脉冲电流中的任意一种脉冲电流作为所述脉冲电流从所述通电单元输出，并且所述无人行驶作业车具备：脉冲电流录入单元，其对经由所述选择机构从所述通电单元输出的脉冲电流的录入进行受理；和作业区域识别单元，其基于由所述脉冲电流录入单元受理了录入的脉冲电流来识别所述作业区域。