发明名称 一种超导磁悬浮的寻北装置
摘要 一种超导磁悬浮的寻北装置,包括转台基座(1)、水平转台(2)、水平仪(3)、夹具(4)、低温容器(5)、制冷机(6)、方位基准线(7)、传热屏(8)、转子腔(9)、超导转子(10)、防辐射屏(11)、赤道信号读取图形(12)、悬浮线圈(13)、驱动线圈(14)、极轴传感器(15)、赤道传感器一(16)和赤道传感器二(17)。通过赤道传感器检测超导转子(10)表面的赤道信号读取图形(12),经计算得到地球自转角速度水平分量在两个赤道传感器光轴方向上的角速度分量ω1和ω2,通过算式α=arctan(ω1/ω2)计算得到方位基准线(7)和真北方向的夹角α的数值。
申请公布号 CN102494679B 申请公布日期 2013.12.04
申请号 CN201110369931.5 申请日期 2011.11.18
申请人 中国科学院电工研究所 发明人 胡新宁;王秋良;戴银明;王晖;崔春艳;刘建华
分类号 G01C17/30(2006.01)I 主分类号 G01C17/30(2006.01)I
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人 关玲
主权项 1.一种超导磁悬浮的寻北装置,所述的寻北装置包括低温容器(5)、制冷机(6)、防辐射屏(11)、转子腔(9)、超导转子(10)、悬浮线圈(13)、驱动线圈(14),制冷机(6)安装在低温容器(5)的上端,低温容器(5)内部通过拉杆固定卷筒形状的防辐射屏(11),超导转子(10)位于转子腔(9)内,转子腔(9)内上下端布置悬浮线圈(13),驱动线圈(14)布置在超导转子(10)内孔中,其特征在于:所述的装置还包括转台基座(1)、水平转台(2)、水平仪(3)、夹具(4)、方位基准线(7)、传热屏(8)、赤道信号读取图形(12)、极轴传感器(15)、赤道传感器一(16)和赤道传感器二(17);所述的水平转台(2)安放在转台基座(1)上,低温容器(5)固定在水平转台(2)的夹具(4)上;利用安装在水平转台(2)台面上的水平仪(3)对水平转台(2)和低温容器(5)进行水平调节,使水平转台(2)的旋转轴和低温容器(5)的旋转轴与大地水平面保持垂直,水平转台(2)以地垂线为旋转轴旋转;在防辐射屏(11)筒内布置有传热屏(8),传热屏(8)通过螺钉固定在制冷机(6)的二级冷头下端;在传热屏(8)内放置转子腔(9),转子腔(9)的外壁紧贴传热屏(8)的内壁,利用制冷机(6)二级冷头的冷量通过传热屏(8)直接传导冷却转子腔(9);所述的超导转子(10)在赤道附近位置刻有信号读取图形(12),赤道传感器一(16)和赤道传感器二(17)正交固定在转子腔(9)上,赤道传感器一(16)和赤道传感器二(17)的光轴在赤道水平面上相互垂直并指向超导转子(10)的球心,赤道水平面与当地水平面平行;方位基准线刻(7)在水平转台(2)上与赤道传感器一(16)的光轴平行;使用所述寻北装置的寻北方法为:通过悬浮线圈(13)和驱动线圈(14)使超导转子(10)悬浮并高速旋转,利用超导转子(10)与转子腔(9)的相对旋转位置变化,通过赤道传感器一(16)和赤道传感器二(17)测量地球自转角速度ω<sub>IE</sub>在当地地理纬度为<img file="FDA00003176761600011.GIF" wi="50" he="61" />位置的水平分量<img file="FDA00003176761600015.GIF" wi="190" he="60" />在赤道传感器二(17)和赤道传感器一(16)的光轴方向上的分量,分别为<img file="FDA00003176761600013.GIF" wi="379" he="73" />和<img file="FDA00003176761600014.GIF" wi="430" he="65" />再通过计算机计算得到赤道传感器一(16)的光轴与真北方向的夹角α=arctan(ω<sub>1</sub>/ω<sub>2</sub>),即可得到水平转台(2)上的方位基准线(7)与真北方向的夹角α的数值,上述算式中,ω<sub>1</sub>通过赤道传感器一(16)测量得到,ω<sub>1</sub>的方向为沿着赤道传感器二(17)的光轴方向,ω<sub>2</sub>通过赤道传感器二(17)测量得到,ω<sub>2</sub>的方向为沿着赤道传感器一(16)的光轴方向。
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