发明名称 |
基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机 |
摘要 |
本实用新型涉及红枣自动化在线无损检测分级设备,尤其是一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机。包括机器视觉系统,其特点是:包括辊轮输送链板装置(2),在该辊轮输送链板装置(2)的进料端安装有上料斗(1),所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元(5)安装在在该辊轮输送链板装置(2)上方;在该照明和CCD相机单元(5)后方的辊轮输送链板装置(2)一侧安装有若干分级输送通道(8),而在该辊轮输送链板装置(2)另一侧安装有执行机构,该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机(4)连接。本实用新型提供了一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机,可以对枣果大小、形状、颜色综合指标进行识别分级。 |
申请公布号 |
CN203316406U |
申请公布日期 |
2013.12.04 |
申请号 |
CN201320304523.6 |
申请日期 |
2013.05.30 |
申请人 |
宁夏大学 |
发明人 |
何建国;贺晓光;王松磊;詹志彪;张冬;施健;马翔 |
分类号 |
B07C5/00(2006.01)I;B07C5/04(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I |
主分类号 |
B07C5/00(2006.01)I |
代理机构 |
宁夏专利服务中心 64100 |
代理人 |
赵明辉 |
主权项 |
一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机,包括机器视觉系统,其特征在于:包括辊轮输送链板装置(2),在该辊轮输送链板装置(2)的进料端安装有上料斗(1),所述机器视觉系统的照明和CCD相机单元(5)安装在在该辊轮输送链板装置(2)上方,从而能拍摄辊轮输送链板装置(2)上的红枣图像;在该照明和CCD相机单元(5)后方的辊轮输送链板装置(2)一侧安装有若干分级输送通道(8),而在该辊轮输送链板装置(2)另一侧安装有执行机构,该执行机构与所述机器视觉系统的工业控制机(4)连接,从而根据拍摄的图像将红枣送入相应的分级输送通道(8)。 |
地址 |
750021 宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路489号 |