水平多关节机器人

摘要

本实用新型涉及一种水平多关节机器人，该水平多关节机器人具有：驱动部，该驱动部搭载于臂基体且与输出轴连结，并且接收用于驱动输出轴的信号来驱动输出轴；以及臂外罩，该臂外罩为成型件，形成为倒碗状，安装于臂基体，并且具有供输出轴插入的外罩插入部，对输出轴中的至少与驱动部连结的部分和驱动部进行覆盖，外罩插入部由向臂外罩的外侧延伸设置的外侧套筒、和向臂外罩的内侧延伸设置的内侧套筒构成，外侧套筒和内侧套筒为尖细形状。

主权项

一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：工作轴；臂基体，该臂基体支承所述工作轴；驱动部，该驱动部驱动所述臂基体；以及臂外罩，该臂外罩是成型件，安装于所述臂基体；在所述臂外罩设置有供所述工作轴插入的外罩插入部，所述臂外罩覆盖所述驱动部，所述外罩插入部包含向所述臂外罩的外表面侧延伸设置的外侧套筒、以及向所述臂外罩的内表面侧延伸设置的内侧套筒，所述外侧套筒以及所述内侧套筒为尖细形状，在所述驱动部还包含角速度传感器。