一种桥式起重机控制系统

摘要

本实用新型提供一种桥式起重机控制系统，包括：PCL控制模块，位置信息采集模块，驱动信息采集模块、小车变频器和起升机构变频器。本实用新型提供的桥式起重机控制系统，可以精确控制小车运行机构和起升机构的运行时间，避免现有技术中小车运行机构等待起升机构或者起升机构等待小车运行机构，工作效率高。

主权项

一种桥式起重机控制系统，其特征在于，包括：PCL控制模块，位置信息采集模块，驱动信息采集模块、小车变频器和起升机构变频器；所述位置信息采集模块，用于采集小车运行机构和起升机构位置信息；所述驱动信息采集模块，用于采集小车运行机构和起升机构驱动速度信息；所述PLC控制模块，用于根据所述小车运行机构位置信息和所述小车运行机构驱动速度信息，计算所述小车运行机构到达目的位置的时间；根据所述起升机构位置信息和所述起升机构驱动速度信息，计算所述起升机构到达目的位置的时间；在所述小车运行机构到达目的位置的时间大于或者小于预设的值时，向小车变频器发送改变小车运行机构运行速度的信号；在所述起升机构到达目的位置的时间大于或者小于预设的值时，向所述起升机构变频器发送改变小车运行速度的信号；所述小车变频器，在收到所述改变小车运行速度的信号后，改变所述小车驱动系统电压，改变所述小车驱动系统发电机转速；所述起升机构变频器，在收到所述改变起升机构运行速度的信号后，改变所述起升驱动系统电压，改变所述起升机构驱动系统发电机转速。