工件搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种工件搬运装置，包括本体，所述本体由上至下依次包括：搬运手臂；用于控制所述搬运手臂从第一位置或第二位置到待取工件位置的第一方向上进行往复运动的第一方向移动结构，所述待取工件位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；用于控制所述搬运手臂进行升降运动的升降结构；基座，所述升降结构设置在该基座上；所述搬运手臂与所述第一方向移动结构之间设有用于控制所述搬运手臂在与所述第一方向平行的第二方向上进行移动的第二方向移动结构。本实用新型的有益效果是：通过第二方向移动结构的设置，有效地缩短了工件搬运装置的动作时间，提高了设备的生产能力。

主权项

一种工件搬运装置，用于将工件从第一位置运送到第二位置，包括本体，所述本体由上至下依次包括：搬运手臂；用于控制所述搬运手臂从第一位置或第二位置到待取工件位置的第一方向上进行往复运动的第一方向移动结构，所述待取工件位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；其特征在于，所述搬运手臂与所述第一方向移动结构之间设有用于控制所述搬运手臂在与所述第一方向平行的第二方向上进行移动的第二方向移动结构。