一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置

摘要

本实用新型涉及到一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置，其特征在于包括：行走机构、机架、焊枪总成、第二调节机构、枪头摆动机构、控制箱和执行机构。与现有技术相比，本实用新型所提供的自动焊接装置，焊接效率高、节约焊材且能保证焊接质量，尤其是行走机构的设计有效解决了行走轮在圆形工件不同弧度和里外口上行走时的向心问题，可在一些相对苛刻的条件下工作。

主权项

一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置，其特征在于包括： 行走机构，包括骑在待焊接工件的上端缘上的“工”字结构的第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移；所述调节杆连接机架；所述第一行走轮和第二行走轮分别连接第一电机的输出轴和第二电机的输出轴； 机架，用于承载该自动焊接装置除行走机构外的其它执行机构，焊接时位于待焊接工件的外侧或内侧；包括与所述调节杆相连接的横梁以及与第一连接杆相连接的第一连接臂和与所述第二连接杆相连接的第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂连接所述的横梁，所述横梁还连接有位于待焊接工件外侧或内侧的第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆之间设有用于承载冷却水箱、控制箱、送丝机和焊枪总成的多个支架；所述第一竖杆和第二竖杆上分别设有用于抵靠在待焊接工件侧壁上的第一脚轮和第二脚轮； 焊枪总成，设置在对应的支架上，其枪头和保护气管承托在基座上，枪头和保护气管的前端部套设有能相对于两者长度方向位移的保护气罩，所述保护气罩连接第一调节机构上，通过第一调节机构来调节保护气罩与待焊接工件之间的相对位置； 第二调节机构，与基座相连接，用于调节基座相对于待焊接工件之间的位置，从而调节枪头和保护气管与待焊接工件之间的位置； 枪头摆动机构，设置在对应的支架上，工作时用于摆动枪头； 控制箱，设置在所述的支架上，其内设有各执行机构的控制件，所述控制件通过导线连接并控制各执行机构； 所述执行机构为所述送丝机、所述焊枪总成以及冷却系统。