基于多自由度动感平台的塔式起重机模拟系统

摘要

本实用新型公开一种基于多自由度动感平台的塔式起重机模拟系统，模拟操作平台还包括身份识别装置、打印装置，两者分别安装在操纵箱上，模拟操作平台的组成部件分别通过模拟控制器与主控计算机、显示装置依次连接；多自由度动感平台的运动平台上安装有模拟操作平台，驱动装置、动力装置分别安装在固定平台上并相互连接，可伸缩杆有多对，分别与驱动装置连接，同时可伸缩杆通过连接装置分别与运动平台、固定平台连接，多自由度动感平台的组成部件分别通过多自由度控制器与主控计算机、显示装置依次相连。有益效果是：模拟控制器可自动诊断系统故障，并传递给相关人员，有助于解决故障；系统可识别操作者身份、记录保存操作者考核成绩并打印成绩。

主权项

一种基于多自由度动感平台的塔式起重机模拟系统，包括模拟操作平台（1）、模拟控制器（13）、主控计算机（15）、显示装置（16），模拟操作平台（1）包括操纵主令装置（3）、功能按钮（4），其特征在于，还包括多自由度动感平台（2）、多自由度控制器（14），所述的模拟操作平台（1）还包括身份识别装置（5）、打印装置（6），两者分别安装在工程车辆的操纵箱上，所述的模拟操作平台（1）的上述组成部件分别通过模拟控制器（13）与主控计算机（15）、显示装置（16）依次连接；所述的多自由度动感平台（2）由运动平台（7）、固定平台（8）、驱动装置（9）、可伸缩杆（10）、连接装置（11）、动力装置（12）组成，运动平台（7）上安装有模拟操作平台（1），驱动装置（9）、动力装置（12）分别固定安装在固定平台（8）上并相互连接，所述的可伸缩杆（10）有多对，分别与驱动装置（9）连接，同时可伸缩杆（10）通过连接装置（11）分别与运动平台（7）、固定平台（8）连接，所述的多自由度动感平台（2）的上述组成部件分别通过多自由度控制器（14）与主控计算机（15）、显示装置（16）依次相连。