点焊机器人焊接控制方法

摘要

本发明公开了一种点焊机器人焊接控制方法，所述点焊机器人与控制器连接，所述控制器与安全光栅连接，在点焊机器人进行焊接作业的过程中，当安全光栅被触碰时，首先判断点焊机器人的工作状态，如点焊机器人处于移动状态，则使点焊机器人停止移动，如点焊机器人处于焊接状态，则点焊机器人停止移动但应继续焊接直至当前焊点焊接完成；当安全光栅不再被触碰时，系统重新复位，点焊机器人继续焊接作业至整个汽车零件总成焊接结束。采用该控制方法不会出现焊点被焊穿的问题，可有效提升汽车零件总成质量，降低零件的返修率，提高生产效率。

主权项

一种点焊机器人焊接控制方法，所述点焊机器人与控制器连接，所述控制器与安全光栅连接，其特征在于：在点焊机器人进行焊接作业的过程中，当安全光栅被触碰时，首先判断点焊机器人的工作状态，如点焊机器人处于移动状态，则使点焊机器人停止移动，如点焊机器人处于焊接状态，则点焊机器人停止移动但应继续焊接直至当前焊点焊接完成；当安全光栅不再被触碰时，系统重新复位，点焊机器人继续焊接作业至整个汽车零件总成焊接结束。