发明名称 | 基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法,步骤包括:步骤1:在塔群的每个塔机上都设置一个子Agent,子Agent之间进行联网;步骤2:分布式塔群多智能体采用并行工作模式,其中的子Agent实现单机功能,通过信息采集模块、功能决策模块及输出控制模块,分别实现本塔机的信息采集、功能决策及输出控制;步骤3:按照预先设定在子Agent的通讯模块内的通讯协议,实现子Agent之间的分时调度控制。本发明的系统控制方法,塔群塔机之间的通讯顺畅,防碰计算实时性好,控制过程可靠,各个塔机运行安全顺利。 | ||
申请公布号 | CN103425818A | 申请公布日期 | 2013.12.04 |
申请号 | CN201310283599.X | 申请日期 | 2013.07.05 |
申请人 | 西安理工大学 | 发明人 | 杨静;郭梁 |
分类号 | G06F17/50(2006.01)I | 主分类号 | G06F17/50(2006.01)I |
代理机构 | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人 | 李娜 |
主权项 | 一种基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法,其特点在于:按照以下步骤实施:步骤1:设置分布式多智能体在塔群的每个塔机上都设置一个子Agent,子Agent之间进行联网;步骤2:实现子Agent的单独功能模块分布式塔群多智能体采用并行控制,其中的子Agent实现单机功能,通过信息采集模块、功能决策模块及输出控制模块,分别实现本塔机的信息采集、功能决策及输出控制;步骤3:实现子Agent之间的通讯及调度控制按照预先设定在子Agent的通讯模块内的通讯协议,实现子Agent之间的分时调度控制。 | ||
地址 | 710048 陕西省西安市金花南路5号 |